. Έτσι την ημέρα του γάμου έκανε το όνειρο του πραγματικότητα, κατάφερε να περπατήσει δίπλα της φορώντας ένα ζευγάρι ρομποτικών ποδιών που δανείστηκε και το οποίο ονομάζεται Rex.
«Όταν ήμουν στο νοσοκομείο μετά την επέμβαση, ένα από τα πρώτα πράγματα που σκέφτηκα ήταν ο γάμος της κόρης μου και ότι δεν θα μπορούσα να περπατήσω δίπλα της», είπε ο Πάλμερ. Το ονειρό του πήρε σάρκα και οστά όμως χάρη στην κόρη του Χέδερ η οποία ανακάλυψε μία εταιρεία που ονομάζεται Rex Bionics και η οποία βοηθάει ανάπηρους ανθρώπους να περπατήσουν. Η εταιρεία έχει εφεύρει έναν ρομποτικό εξωσκελετό που βοηθάει όσους δεν μπορούν να περπατήσουν να σταθούν όρθιοι και να κάνουν βήματα χωρίς βοήθεια. Έτσι η οικογένεια επικοινώνησε με την εταιρεία και αφού δίδαξαν στον 55χρονο πως να χρησιμοποιεί τον εξωσκελετό, του τον δάνεισαν για τη μεγάλη μέρα.
